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L'ISO 9787:2013 définit et spécifie des systèmes de coordonnées du robot. Elle donne également une nomenclature comprenant la notation pour les mouvements de base du robot. Elle est destinée à faciliter l'alignement, les essais et la programmation des robots.

L'ISO 9787:2013 s'applique à tous les robots et composants robotiques tels que définis dans l'ISO 8373.


Informations générales 

  • État actuel
     : Publiée
    Date de publication
     : 2013-05
  • Edition
     : 3
    Nombre de pages
     : 12
  • Comité technique
     : ISO/TC 299 Robotique
  • ICS
     :
    25.040.30 Robots industriels. Manipulateurs

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