International Standard
ISO 18646-5:2026
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots
Reference number
ISO 18646-5:2026
Edition 1
2026-07
© ISO 2026

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Indisponible en français
Publiée (Edition 1, 2026)

ISO 18646-5:2026

Langue
Format
CHF 100
* Frais d'expédition non compris
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Résumé

This document describes methods for specifying and evaluating the locomotion performance of legged robots.

The tests listed in this document are mainly used to evaluate the complete machine. They can be also used for sample test, qualification test or check-and-accept test.

This document is not intended for the verification or validation of safety requirements.

Informations générales

  • État actuel
     : Publiée
    Date de publication
     : 2026-07
    Stade
    : Norme internationale publiée [60.60]
  • Edition
     : 1
  • Comité technique :
    ISO/TC 299
    ICS :
    25.040.30 
  • RSS mises à jour

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