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Norme et/ou projet sous la responsabilité directe du ISO/TC 299 Secrétariat Stade ICS
Robotique — Méthodes d'essai du robot ambulant RACA de type exosquelette
60.60
Robotique — Applications collaboratives — Méthodes d'essai pour mesurer les forces et les pressions dans les contacts homme-robot
60.60
ISO 8373:2012 [Annulée]
Robots et composants robotiques — Vocabulaire
95.99
Robotique — Vocabulaire
90.92
ISO/DIS 8373 [Projet]
Robotique — Vocabulaire
40.60
Robots manipulateurs industriels — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes
90.60
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau
90.93
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 2: Interfaces à queue
90.93
Robots et composants robotiques — Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements
90.93
Robots manipulateurs industriels — Présentation des caractéristiques
90.60
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 1: Robots
95.99
Robotique — Exigences de sécurité — Partie 1: Robots industriels
60.60
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 2: Systèmes robots et intégration
95.99
Robotique — Exigences de sécurité — Partie 2: Applications robotisées industrielles et cellules robotisées
60.60
ISO 11593:1996 [Annulée]
Robots manipulateurs industriels — Systèmes de changement automatique de terminal — Vocabulaire et présentation des caractéristiques
95.99
Robots manipulateurs industriels — Systèmes de changement automatique de terminal — Vocabulaire
60.60
Robots manipulateurs industriels — Présentation du matériel d'essai et des méthodes de mesure pour l'évaluation des critères de performance des robots conformément à l'ISO 9283
60.60
Robots et composants robotiques — Exigences de sécurité pour les robots de soins personnels
90.92
Robotique — Exigences de sécurité pour les robots de service
50.00
Robots manipulateurs industriels — Manipulation des objets par préhenseurs à pince — Vocabulaire et présentation des caractéristiques
90.60
Titre manque — Partie 1: Titre manque
20.00
Robots et dispositifs robotiques — Robots coopératifs
90.92
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 1: Locomotion des robots à roues
90.93
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
95.99
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
60.60
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 3: Manipulation
90.20
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 4: Robots de soutien du bas du dos
90.20
ISO 18646-5 [Projet]
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 5: Locomotion pour robots à pattes
60.00
Robots et composants robotiques — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 6: Robot portable pour les membres inférieurs
60.60
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 7: Voyager autour des humains
30.60
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 8: Robots de chargement de véhicules électriques
40.60
Robots mobiles — Vocabulaire
90.93
Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 1: Organe terminal effecteur
60.60
Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 2: Stations de chargement/déchargement manuel
60.60
Titre manque — Partie 3: Titre manque
30.99
Robotique — Robots mobiles industriels — Communications et interopérabilité
50.20
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 1: Prescriptions générales
90.92
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 1: Prescriptions générales
20.00
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 201: Modèle d'information commun pour les modules
60.60
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 202: Modèle d'information pour les logiciels
60.60
Robotique - Modularité des robots de service — Partie 203: Modèle d'information pour le matériel
30.60
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 303: Modules de perception
30.20
Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 1: Méthodes d'essai liées à la sécurité
60.60
Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 2: Lignes directrices sur l'application
60.60
Robotique — Interfaces électriques — connectivité et interopérabilité des effecteurs terminaux
20.00
ISO/TS 25213 [Projet]
Robotique — Méthodes d'essai pour mesurer la consommation d'énergie des robots — Robots industriels 6 axes
60.00
Titre manque — Partie 1: Titre manque
30.60
Robotique — Exigences de sécurité
20.60
Sécurité des machines pour les robots mobiles industriels — Partie 1: Robots mobiles industriels
20.60
Robotique — Infrastructure pour robot applications — Partie 1: Framework
20.00
Robotique — Infrastructure pour robot applications — Partie 2: Exigences relatives aux interfaçant avec les ascenseurs et les portes automatiques
20.00
Ensembles de données sur les robots humanoïdes — Partie 1: Exigences générales
30.20
Robotique — Méthode d'essai de performance pour les robots de service — Partie 1: Couverture externe détective de contact de type absorption de choc
20.00
Robotique - Services rendus par les robots de service — Exigences relatives aux systèmes de gestion de la sécurité
60.60
Appareils électromédicaux — Partie 4-1: Titre manque
90.92
Titre manque — Partie 4-1: Titre manque
20.00
Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés
90.92
Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation
90.92
Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés — Amendement 1
60.60
Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation — Amendement 1
60.60
Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés
40.20
Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation
40.20

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