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Norme et/ou projet sous la responsabilité directe du ISO/TC 299 Secrétariat Stade ICS
ISO 8373:2012
Robots et composants robotiques -- Vocabulaire
90.92
ISO/CD 8373
Robotiques -- Vocabulaire
30.60
ISO 9283:1998
Robots manipulateurs industriels -- Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes
90.93
ISO 9409-1:2004
Robots manipulateurs industriels -- Interfaces mécaniques -- Partie 1: Interfaces à plateau
90.92
ISO/NP 9409-1
Robots manipulateurs industriels -- Interfaces mécaniques -- Partie 1: Interfaces à plateau
10.99
ISO 9409-2:2002
Robots manipulateurs industriels -- Interfaces mécaniques -- Partie 2: Interfaces à queue
90.20
ISO 9787:2013
Robots et composants robotiques -- Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements
90.60
ISO 9946:1999
Robots manipulateurs industriels -- Présentation des caractéristiques
90.93
ISO 10218-1:2011
Robots et dispositifs robotiques -- Exigences de sécurité pour les robots industriels -- Partie 1: Robots
90.92
ISO/CD 10218-1
Robots et dispositifs robotiques -- Exigences de sécurité pour les robots industriels -- Partie 1: Robots
30.99
ISO 10218-2:2011
Robots et dispositifs robotiques -- Exigences de sécurité pour les robots industriels -- Partie 2: Systèmes robots et intégration
90.92
ISO/CD 10218-2
Robots et dispositifs robotiques -- Exigences de sécurité pour les robots industriels -- Partie 2: Systèmes robots et intégration
30.99
ISO 11593:1996
Robots manipulateurs industriels -- Systèmes de changement automatique de terminal -- Vocabulaire et présentation des caractéristiques
90.92
ISO/AWI 11593
Robots manipulateurs industriels -- Systèmes de changement automatique de terminal -- Vocabulaire et présentation des caractéristiques
20.00
ISO/TR 13309:1995
Robots manipulateurs industriels -- Présentation du matériel d'essai et des méthodes de mesure pour l'évaluation des critères de performance des robots conformément à l'ISO 9283
60.60
ISO 13482:2014
Robots et composants robotiques -- Exigences de sécurité pour les robots de soins personnels
90.60
ISO 14539:2000
Robots manipulateurs industriels -- Manipulation des objets par préhenseurs à pince -- Vocabulaire et présentation des caractéristiques
90.93
ISO/TS 15066:2016
Robots et dispositifs robotiques -- Robots coopératifs
90.93
ISO 18646-1:2016
Robotique -- Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service -- Partie 1: Locomotion des robots à roues
60.60
ISO 18646-2:2019
Robotique -- Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service -- Partie 2: Navigation
60.60
ISO/CD 18646-3
Robotique -- Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service -- Partie 3: Manipulation
30.99
ISO/CD 18646-4
Robotique -- Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service
30.99
ISO 19649:2017
Robots mobiles -- Vocabulaire
60.60
ISO/TR 20218-1:2018
Robotique -- Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels -- Partie 1: Organe terminal effecteur
60.60
ISO/TR 20218-2:2017
Robotique -- Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels -- Partie 2: Stations de chargement/déchargement manuel
60.60
ISO/CD 22166-1
Titre manque -- Partie 1: Titre manque
30.99
ISO/DTR 23482-1
Robotique -- Application de l'ISO 13482 -- Partie 1: Méthodes d'essai liées à la sécurité
30.99
ISO/TR 23482-2:2019
Robotique -- Application de l'ISO 13482 -- Partie 2: Lignes directrices sur l'application
60.60
IEC/TR 60601-4-1:2017
Appareils électromédicaux -- Partie 4-1: Titre manque
60.60
IEC 80601-2-77:2019
Appareils électromédicaux -- Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés
60.60
IEC 80601-2-78:2019
Appareils électromédicaux -- Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation
60.60

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