ISO - ISO/TC 299 - Robotique

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Norme et/ou projet sous la responsabilité directe du ISO/TC 299 Secrétariat	Stade	ICS
ISO/WD 5363 Titre manque	20.20
ISO/AWI PAS 5672 Robotique — Applications collaboratives — Méthodes d'essai pour la mesure des forces et des pressions dans les contacts quasi-statiques et transitoires entre robots et humains	20.00
ISO 8373:2012 Robots et composants robotiques — Vocabulaire	90.92	01.040.25 25.040.30
ISO 8373 Robotique — Vocabulaire	60.00	01.040.25 25.040.30
ISO 9283:1998 Robots manipulateurs industriels — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes	90.93	25.040.30
ISO 9409-1:2004 Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau	90.92	25.040.30
ISO 9409-2:2002 Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 2: Interfaces à queue	90.93	25.040.30
ISO 9787:2013 Robots et composants robotiques — Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements	90.93	25.040.30
ISO 9946:1999 Robots manipulateurs industriels — Présentation des caractéristiques	90.93	25.040.30
ISO 10218-1:2011 Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 1: Robots	90.92	25.040.30
ISO/DIS 10218-1.2 Robotique — Exigences de sécurité — Partie 1: Robots industriels	40.60	25.040.30
ISO 10218-2:2011 Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 2: Systèmes robots et intégration	90.92	25.040.30
ISO/DIS 10218-2 Robotique — Exigences de sécurité pour les systèmes robots en environnement industriel — Partie 2: Intégration de systèmes robots, d’applications robotisées et de cellules robotisées	40.99	25.040.30
ISO 11593:1996 Robots manipulateurs industriels — Systèmes de changement automatique de terminal — Vocabulaire et présentation des caractéristiques	90.92	01.040.25 25.040.30
ISO/FDIS 11593 Robots manipulateurs industriels — Systèmes de changement automatique de terminal — Vocabulaire et présentation des caractéristiques	50.00	01.040.25 25.040.30
ISO/TR 13309:1995 Robots manipulateurs industriels — Présentation du matériel d'essai et des méthodes de mesure pour l'évaluation des critères de performance des robots conformément à l'ISO 9283	60.60	25.040.30
ISO 13482:2014 Robots et composants robotiques — Exigences de sécurité pour les robots de soins personnels	90.92	25.040.30
ISO 14539:2000 Robots manipulateurs industriels — Manipulation des objets par préhenseurs à pince — Vocabulaire et présentation des caractéristiques	90.93	01.040.25 25.040.30
ISO/TS 15066:2016 Robots et dispositifs robotiques — Robots coopératifs	90.93	25.040.30
ISO 18646-1:2016 Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 1: Locomotion des robots à roues	90.20	25.040.30
ISO 18646-2:2019 Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation	90.92	25.040.30
ISO/AWI 18646-2 Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation	20.00
ISO 18646-3:2021 Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 3: Manipulation	60.60	25.040.30
ISO 18646-4:2021 Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 4: Robots de soutien du bas du dos	60.60	25.040.30
ISO 19649:2017 Robots mobiles — Vocabulaire	60.60	01.040.25 25.040.30
ISO/TR 20218-1:2018 Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 1: Organe terminal effecteur	60.60	25.040.30
ISO/TR 20218-2:2017 Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 2: Stations de chargement/déchargement manuel	60.60	25.040.30
ISO 22166-1:2021 Robotique — Modularité des robots de service — Partie 1: Prescriptions générales	60.60	25.040.30
ISO/WD 22166-201 Robotique — Modularité des robots de service — Partie 201: Titre manque	20.20
ISO/TR 23482-1:2020 Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 1: Méthodes d'essai liées à la sécurité	60.60	25.040.30
ISO/TR 23482-2:2019 Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 2: Lignes directrices sur l'application	60.60	25.040.30
ISO/CD 31101 Titre manque	30.60	03.080.99 03.100.70 25.040.30
IEC/TR 60601-4-1:2017 Appareils électromédicaux — Partie 4-1: Titre manque	60.60	11.140
IEC 80601-2-77:2019 Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés	60.60	11.040.01
IEC 80601-2-78:2019 Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation	60.60	11.040.01
IEC 80601-2-77:2019/DAmd 1 Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés — Amendement 1	40.20	11.040.01
IEC 80601-2-78:2019/DAmd 1 Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation — Amendement 1	40.20	11.040.01

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