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| Norme et/ou projet sous la responsabilité directe du ISO/TC 299 Secrétariat | Stade | ICS |
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Robotique — Méthodes d'essai du robot ambulant RACA de type exosquelette
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60.60 | |
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Robotique — Applications collaboratives — Méthodes d'essai pour mesurer les forces et les pressions dans les contacts homme-robot
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60.60 | |
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ISO 8373:2012 [Annulée]
Robots et composants robotiques — Vocabulaire
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95.99 | |
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Robotique — Vocabulaire
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90.92 | |
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ISO/DIS 8373 [Projet]
Robotique — Vocabulaire
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40.60 | |
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Robots manipulateurs industriels — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes
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90.60 | |
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Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces à plateau
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90.93 | |
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Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 2: Interfaces à queue
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90.93 | |
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Robots et composants robotiques — Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements
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90.93 | |
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Robots manipulateurs industriels — Présentation des caractéristiques
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90.60 | |
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ISO 10218-1:2011 [Annulée]
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 1: Robots
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95.99 | |
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Robotique — Exigences de sécurité — Partie 1: Robots industriels
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60.60 | |
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ISO 10218-2:2011 [Annulée]
Robots et dispositifs robotiques — Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 2: Systèmes robots et intégration
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95.99 | |
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Robotique — Exigences de sécurité — Partie 2: Applications robotisées industrielles et cellules robotisées
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60.60 | |
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ISO 11593:1996 [Annulée]
Robots manipulateurs industriels — Systèmes de changement automatique de terminal — Vocabulaire et présentation des caractéristiques
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95.99 | |
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Robots manipulateurs industriels — Systèmes de changement automatique de terminal — Vocabulaire
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60.60 | |
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Robots manipulateurs industriels — Présentation du matériel d'essai et des méthodes de mesure pour l'évaluation des critères de performance des robots conformément à l'ISO 9283
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60.60 | |
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Robots et composants robotiques — Exigences de sécurité pour les robots de soins personnels
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90.92 | |
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ISO/FDIS 13482 [Projet]
Robotique — Exigences de sécurité pour les robots de service
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50.00 | |
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Robots manipulateurs industriels — Manipulation des objets par préhenseurs à pince — Vocabulaire et présentation des caractéristiques
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90.60 | |
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ISO/AWI 15066-1 [Projet]
Titre manque — Partie 1: Titre manque
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20.00 |
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Robots et dispositifs robotiques — Robots coopératifs
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90.92 | |
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Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 1: Locomotion des robots à roues
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90.93 | |
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ISO 18646-2:2019 [Annulée]
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
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95.99 | |
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Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
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60.60 | |
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Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 3: Manipulation
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90.20 | |
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Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 4: Robots de soutien du bas du dos
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90.20 | |
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ISO 18646-5 [Projet]
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 5: Locomotion pour robots à pattes
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60.00 | |
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Robots et composants robotiques — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 6: Robot portable pour les membres inférieurs
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60.60 | |
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ISO/CD 18646-7 [Projet]
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 7: Voyager autour des humains
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30.60 |
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ISO/DIS 18646-8 [Projet]
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 8: Robots de chargement de véhicules électriques
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40.60 | |
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Robots mobiles — Vocabulaire
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90.93 | |
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Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 1: Organe terminal effecteur
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60.60 | |
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Robotique — Conception de sécurité pour les systèmes de robots industriels — Partie 2: Stations de chargement/déchargement manuel
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60.60 | |
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ISO/CD TR 20218-3 [Projet]
Titre manque — Partie 3: Titre manque
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30.99 |
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ISO/FDIS 21423 [Projet]
Robotique — Robots mobiles industriels — Communications et interopérabilité
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50.20 | |
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Robotique — Modularité des robots de service — Partie 1: Prescriptions générales
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90.92 | |
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ISO/AWI 22166-1 [Projet]
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 1: Prescriptions générales
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20.00 |
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Robotique — Modularité des robots de service — Partie 201: Modèle d'information commun pour les modules
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60.60 | |
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Robotique — Modularité des robots de service — Partie 202: Modèle d'information pour les logiciels
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60.60 | |
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ISO/CD 22166-203 [Projet]
Robotique - Modularité des robots de service — Partie 203: Modèle d'information pour le matériel
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30.60 |
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ISO/CD 22166-303 [Projet]
Robotique — Modularité des robots de service — Partie 303: Modules de perception
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30.20 |
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Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 1: Méthodes d'essai liées à la sécurité
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60.60 | |
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Robotique — Application de l'ISO 13482 — Partie 2: Lignes directrices sur l'application
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60.60 | |
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ISO/AWI 24112 [Projet]
Robotique — Interfaces électriques — connectivité et interopérabilité des effecteurs terminaux
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20.00 |
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ISO/TS 25213 [Projet]
Robotique — Méthodes d'essai pour mesurer la consommation d'énergie des robots — Robots industriels 6 axes
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60.00 | |
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ISO/CD 25785-1 [Projet]
Titre manque — Partie 1: Titre manque
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30.60 |
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ISO/WD 25874.2 [Projet]
Robotique — Exigences de sécurité
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20.60 |
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ISO/WD 26058-1 [Projet]
Sécurité des machines pour les robots mobiles industriels — Partie 1: Robots mobiles industriels
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20.60 |
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ISO/AWI 26159-1 [Projet]
Robotique — Infrastructure pour robot applications — Partie 1: Framework
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20.00 |
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ISO/AWI 26159-2 [Projet]
Robotique — Infrastructure pour robot applications — Partie 2: Exigences relatives aux interfaçant avec les ascenseurs et les portes automatiques
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20.00 |
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ISO/CD 26264-1 [Projet]
Ensembles de données sur les robots humanoïdes — Partie 1: Exigences générales
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30.20 |
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ISO/AWI 26305-1 [Projet]
Robotique — Méthode d'essai de performance pour les robots de service — Partie 1: Couverture externe détective de contact de type absorption de choc
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20.00 |
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Robotique - Services rendus par les robots de service — Exigences relatives aux systèmes de gestion de la sécurité
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60.60 | |
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Appareils électromédicaux — Partie 4-1: Titre manque
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90.92 | |
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IEC/AWI TS 80601-4-1 [Projet]
Titre manque — Partie 4-1: Titre manque
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20.00 |
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Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés
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90.92 | |
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Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation
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90.92 | |
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Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés — Amendement 1
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60.60 | |
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Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation — Amendement 1
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60.60 | |
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IEC/DIS 80601-2-77 [Projet]
Appareils électromédicaux — Partie 2-77: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des appareils chirurgicaux robotiquement assistés
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40.20 | |
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IEC/DIS 80601-2-78 [Projet]
Appareils électromédicaux — Partie 2-78: Exigences particulières pour la sécurité de base et les performances essentielles des robots médicaux dédiés à la rééducation, l'évaluation, la compensation ou l'atténuation
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40.20 |
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