Тезис
This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. This document concerns the logical interface between vehicle environmental perception sensors and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on different abstraction levels based on sensor technology specific information.
This document provides generic interface templates for different interface levels, supportive sensor interfaces and sensor input interfaces.
This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.
Общая информация
-
Текущий статус: ОпубликованоДата публикации: 2026-06Этап: Опубликование международного стандарта [60.60]
-
Версия: 1
-
Технический комитет :ISO/TC 22/SC 31ICS :43.040.15
- RSS обновления
Жизненный цикл
-
Ранее
ОтозваноISO 23150:2023
-
Сейчас
-
00
Предварительная стадия
-
10
Стадия, связанная с внесением предложения
-
20
Подготовительная стадия
-
30
Стадия, связанная с подготовкой проекта комитета
-
40
Стадия, связанная с рассмотрением проекта международного стандарта
-
50
Стадия, на которой осуществляется принятие стандарта
-
60
Стадия, на которой осуществляется публикация
-
90
Стадия пересмотра
-
95
Стадия, на которой осуществляется отмена стандарта
-
00
