International Standard
ISO 23150-1:2026
Road vehicles — Logical interface between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Part 1: General information and principles
Reference number
ISO 23150-1:2026
Edition 1
2026-06
© ISO 2026
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No disponible en español
Publicado (Edición 1, 2026)

ISO 23150-1:2026

Idioma
Formato
CHF 227
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Resumen

This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. This document concerns the logical interface between vehicle environmental perception sensors and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on different abstraction levels based on sensor technology specific information.

This document provides generic interface templates for different interface levels, supportive sensor interfaces and sensor input interfaces.

This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.

Informaciones generales

  • Estado
     : Publicado
    Fecha de publicación
     : 2026-06
    Etapa
    : Norma Internacional publicada [60.60]
  • Edición
     : 1
    Número de páginas
     : 129
  • Comité Técnico :
    ISO/TC 22/SC 31
    ICS :
    43.040.15 
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