ISO/CD 22166-303
Тезис
This document specifies the requirements and guidelines for perception modules, a type of composite module used in service robots. It defines the information related to perception modules based on the nine principles outlined in ISO 22166-1 and provides a structured method for specifying the characteristics of such modules. This document considers perception modules to consist of two or more software modules and associated hardware-software modules (i.e., sensor modules). It focuses on the interfaces, properties, composition, and execution-specific information relevant to perception modules and is described based on ISO 22166-201, ISO 22166-202, and ISO WD 22166-203. This document is not a safety standard. However, it may include the necessary information required for safety-related aspects within perception modules. The perception module does not handle recognition-related outcomes such as identification or categorization.
Общая информация
-
Текущий статус: В стадии разработкиЭтап: Начало изучения проекта комитета [30.20]
-
Версия: 1
-
Технический комитет :ISO/TC 299
- RSS обновления
Жизненный цикл
-
Сейчас
-
00
Предварительная стадия
-
10
Стадия, связанная с внесением предложения
-
20
Подготовительная стадия
-
30
Стадия, связанная с подготовкой проекта комитета
-
40
Стадия, связанная с рассмотрением проекта международного стандарта
-
50
Стадия, на которой осуществляется принятие стандарта
-
60
Стадия, на которой осуществляется публикация
-
90
Стадия пересмотра
-
95
Стадия, на которой осуществляется отмена стандарта
-
00
