ISO 18646-2:2019
p
ISO 18646-2:2019
69057
недоступно на русском языке
Текущий статус : Опубликовано (Будет пересмотрено)
Это стандарт будет замененоISO/FDIS 18646-2
ru
Формат Язык
std 1 92 PDF + ePub
std 2 92 Бумажный
  • CHF92
Пересчитать швейцарские франки (CHF) в ваша валюта

Тезис

This document describes methods of specifying and evaluating the navigation performance of mobile service robots. Navigation performance in this document is measured by pose accuracy and repeatability, as well as the ability to detect and avoid obstacles. Other measures of navigation performance are available but are not covered in this document.

The criteria and related test methods are applicable only to mobile platforms that are in contact with the travel surface. For evaluating the characteristics of manipulators, ISO 9283 applies.

This document deals with indoor environments only. However, the depicted tests can also be applicable for robots operating in outdoor environments, as described in Annex A.

This document is not applicable for the verification or validation of safety requirements. It does not deal with safety requirements for test personnel during testing.

Общая информация

  •  : Опубликовано
     : 2019-04
    : Между-народный стандарт подлежит пересмотру [90.92]
  •  : 1
  • ISO/TC 299
    25.040.30 
  • RSS обновления

Preview 

Предварительно ознакомьтесь с этим стандартом в нашем Он-лайн библиотека стандартов (OBP)

Жизненный цикл

Появились вопросы?

Ознакомьтесь с FAQ

Работа с клиентами
+41 22 749 08 88

Часы работы:
Понедельник – пятница: 09:00-12:00, 14:00-17:00 (UTC+1)