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| Norme et/ou projet | Stade | TC |
|---|---|---|
| ISO 8373:2012 Robots et composants robotiques -- Vocabulaire | 60.60 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO 9283:1998 Robots manipulateurs industriels -- Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes | 90.93 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO 9409-1:2004 Robots manipulateurs industriels -- Interfaces mécaniques -- Partie 1: Interfaces à plateau | 90.92 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO 9409-2:2002 Robots manipulateurs industriels -- Interfaces mécaniques -- Partie 2: Interfaces à queue | 90.20 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO 9787:2013 Robots et composants robotiques -- Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements | 60.60 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO 9946:1999 Robots manipulateurs industriels -- Présentation des caractéristiques | 90.93 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO 10218-1:2011 Robots et dispositifs robotiques -- Exigences de sécurité pour les robots industriels -- Partie 1: Robots | 60.60 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO 10218-2:2011 Robots et dispositifs robotiques -- Exigences de sécurité pour les robots industriels -- Partie 2: Systèmes robots et intégration | 60.60 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO 11593:1996 Robots manipulateurs industriels -- Systèmes de changement automatique de terminal -- Vocabulaire et présentation des caractéristiques | 90.93 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO/TR 13309:1995 Robots manipulateurs industriels -- Présentation du matériel d'essai et des méthodes de mesure pour l'évaluation des critères de performance des robots conformément à l'ISO 9283 | 60.60 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO/FDIS 13482 Robots et composants robotiques -- Exigences de sécurité pour les robots de soins personnels | 50.00 | ISO/TC 184/SC 2 |
| ISO 14539:2000 Robots manipulateurs industriels -- Manipulation des objets par préhenseurs à pince -- Vocabulaire et présentation des caractéristiques | 90.93 | ISO/TC 184/SC 2 |
